動特性・振動問題
物体は皆ある固有の振動というものを持っています。例えば木琴の音板は一つ一つの長さが違うために(固有)振動数が異なり、そのために異なる音色が発生します。一般に大きいあるいは重いほど振動数が低くなります。この"固有振動数"と同じ周波数で構造物を揺らすと共振と言って振れ方が非常に大きくなり、異音や振動が発
物体は皆ある固有の振動というものを持っています。例えば木琴の音板は一つ一つの長さが違うために(固有)振動数が異なり、そのために異なる音色が発生します。一般に大きいあるいは重いほど振動数が低くなります。この"固有振動数"と同じ周波数で構造物を揺らすと共振と言って振れ方が非常に大きくなり、異音や振動が発
通常の材料力学の計算と同様に、構造物に荷重が加わった時に壊れるか壊れないか、あるいはどれくらい変形するかを計算することができます。例えば組立精度が要求されているときに重力や荷重が加わっても要求を満足できるかどうかを予測することができます。具体例としては、搬送用のアームなどは先端の変位が大きすぎると位